主题
一个项目学完单片机
一个完整项目、三个章节：从点亮一颗 LED 开始，到做成一台能蓝牙遥控的小车，沿路覆盖 GPIO、PWM、ADC、定时器与中断、串口蓝牙、PID、传感器滤波、AI 编程与工程管理。
🧭 选择开发板
🔵 STM32F103C8T6
STM32F103C8T6 开发板教程。
🔴 Arduino Uno R3
Arduino Uno R3 开发板教程。
🟢 Raspberry Pi Pico
Raspberry Pi Pico C/C++ 开发板教程。
🎯 三个小目标
① 一章一个小目标，三章一个完整遥控小车
② 使用最现代化、最官方化、最 AI 化的开发工具链
③ STM32F103C8T6 / Arduino Uno R3 / Raspberry Pi Pico 三套主流开发板并行录制
📚 技能点总览
第 1 章 · 上手完成第一台遥控车
从点亮第一颗 LED 到通过蓝牙遥控小车，掌握单片机基础外设与 C 语言核心语法。
| 小节 | 技能点 |
|---|---|
| 1.1 从一束光开始：GPIO 推挽输出 | GPIO 输出（推挽）、函数调用、while循环 |
| 1.2 相信光，成为光：GPIO 上拉输入 | GPIO 输入（上拉）、宏定义、变量、flag标志位、作用域、条件语句、static变量 |
| 1.3 呼吸的光才有灵魂：PWM 与 TIM 定时器 | PWM 脉宽调制、TIM 定时器、include头文件、PWM配置结构体、if-else条件语句、const常量、全局变量、边界条件控制 |
| 1.4 才第四节就这么复杂了？：参数传入返回与 USB 通信 | USB 串口通信、函数返回值、函数传入参数、printf调试输出 |
| 1.5 我要用 GPIO 和 PWM 干票大的：TB6612 与电机控制 | PWM 电机调速、引脚资源分配、累加取模 |
| 1.6 恭喜你，你已经会做多级 API 了：多层 API 设计 | 多层 API 设计、差速转向叠加原理、速度限幅 |
| 1.7 追着车跑一定很累吧：UART 串口与蓝牙模块 | UART 串口通信、HC-05 蓝牙模块、uart_is_readable/writable可读/可写判断、指针遍历字符串 |
| 1.8 遥控车！启动！：状态机与通信协议 | UART 通信协议、状态机设计、缓冲区轮询、switch条件语句、校验和验证 |
第 2 章 · 控制算法让车自己导航
对小车进行升级改造，从编码器测速到 PID 控制、超声波避障，最终实现一键自主导航。
| 小节 | 技能点 |
|---|---|
| 2.0 项目文件 +1：多文件项目结构 | 多文件工程管理、头文件声明、源文件实现、编译单元与链接 |
| 2.1 马达现在才接了两根线：编码器与触发中断 | GPIO 外部中断（IRQ）、编码器测速、数组、中断回调函数、for循环、中断安全处理、三目运算符、中断回调注册 |
| 2.2 精准控制时代：PID 控制算法 | PID 控制算法、定时轮询、限幅函数、积分抗饱和、抽象单位 |
| 2.3 迫不及待加到小车上了：定时中断与位运算 | TIM 定时器中断、定时中断回调、位运算解析标志位 |
| 2.4 从速度控制到位置控制：梯形速度规划 | 位置闭环控制、梯形速度规划、位置累加、abs绝对值计算 |
| 2.5 开始感知世界：超声波测距与连续数据滤波 | 超声波测距（HC-SR04）、超时机制、时间戳轮询、指数加权滤波、滑动窗均值/中值滤波、冒泡排序 |
| 2.6 升级！获得雷达！：舵机 PWM 控制 | PWM 舵机控制（SG90）、线性映射函数、嵌套for循环扫描 |
| 2.7 你已经是一个成熟的小车了：自动避障规则 | 自动避障算法、非阻塞延时、重心加权计算、折返扫描算法 |
| 2.8 合成！大遥控车！：模式切换与综合控制 | 多模式综合控制、综合控制架构、定时器动态切换 |
第 3 章 · AI 做陀螺仪摇杆遥控器
本章面向 AI 编程思路设计，通过 I2C 读取陀螺仪、ADC 采样摇杆，整合为一套完整无线遥控系统，并掌握工程化技能。
| 小节 | 技能点 |
|---|---|
| 3.1 从屏幕和陀螺仪开始：I2C / SPI / CAN / 1Wire 通信协议 | I2C 通信、SPI 通信、UART 通信、CAN 通信、1-Wire 通信、多从机寻址 |
| 3.2 用知识处理陀螺仪数据：六轴传感器与互补滤波算法 | MPU6050 六轴传感器（I2C）、互补滤波算法、加速度计测角度、陀螺仪测角速度、数据融合 |
| 3.3 再加一个摇杆！：ADC 采样与摇杆控制 | ADC 模数转换、采样、保持、量化、编码、模拟摇杆数值映射 |
| 3.4 做自己的遥控器：HC-05 主从绑定 | 蓝牙（HC-05）主从通信、主从模式配置与无线通信 |
| 3.5 终于！大功告成！：AI 编程实战 | UART 状态机协议整合、提示词驱动、系统联调 |
| 3.6 更优雅的遥控器形态：PCB 快速教程 | PCB 电路设计、面包板转 PCB、打样流程 |
| 3.7 更专业高级的调试：Debug 调试工具 | Debug 调试工具、专业调试方法与工具链 |
| 3.8 更流畅安全的管理：Git 版本管理 | Git 版本控制、项目版本管理与备份协作 |